麦克纳姆轮:创新驱动的机动力量
2024-03-05
麦克纳姆轮是一种创新的轮子设计,它能够使机器人在水平面上做出多方向的运动。它的发明者是加拿大工程师John MacNaughton,因此得名。麦克纳姆轮的出现,使机器人在运动控制方面有了更大的灵活性和可操作性。本文将详细介绍麦克纳姆轮的原理、应用、优势和未来发展。 原理 麦克纳姆轮由四个轮子组成,每个轮子上都有45度的斜面,斜面上有一些小滑轮。当麦克纳姆轮向一侧移动时,斜面上的小滑轮会与地面产生摩擦力,从而产生侧向力。当四个轮子同时产生侧向力时,机器人就可以在水平面上做出各种方向的运动,如前进